Чтобы избежать подобных нежелательных событий, после обнаружения роботом перекрестка и его
подсчета, робота необходимо согнать с перекрестка.
Делать это можно разными способами: заставить проехать некоторое расстояние по энкодеру, то же самое, но по времени. А можно, просто дописать задержку, которой будет достаточно, чтобы робот докатился до окончания перекрестка:
Здесь робот будет бесконечно двигаться по линии и считать перекрестки в переменную р, сдержимое которой можно наблюдать на панели «Переменные» в правой части экрана.