Робототехника WeDo 2.0 презентация

2
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема занятия
Цели и задачи занятия
Результаты занятия
Материалы для преподавателя
Материалы для ученика
Тайминг проведения занятия
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Изучение кулачкового механизма.
Закрепление пройденного материала.
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Создание простого кулачкового механизма
Создание программы
Работа с индикацией хаба
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
inginirium.ru

Тема: Изучение кулачкового механизма.
Выполнение сборки робота и проведение экспериментов.
Цели и задачи:
Повторить материал прошлого занятия
Изучить работу кулачного механизма
Освоить индикацию хаба
Закрепить пройденный материал
По результатам занятия вы будете знать:
Как управлять индикацией
Как работает простой кулачковый механизм
ВВЕДЕНИЕ.
ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
3
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
inginirium.ru
По результатам занятия вы будете уметь:
Управлять цветом светодиода
Установить простейший кулачковый механизм

4
Тема: Изучение кулачкового механизма.
Выполнение сборки робота и проведение экспериментов.
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Таб.1
inginirium.ru
Тайминг занятия

5
Тема: Изучение кулачкового механизма.
Выполнение сборки робота и проведение экспериментов.
1. ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.1
inginirium.ru

6
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.2
inginirium.ru

7
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.3
inginirium.ru

8
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.4
inginirium.ru

9
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.5
inginirium.ru
Как он работает?

10
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.6
inginirium.ru
Что такое рычаг и плечо?

11
2. ПОВТОРЕНИЕ МАТЕРИАЛА ПРОШЛОГО УРОКА
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.7
inginirium.ru
Как посчитать передаточное отношение?

12
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.8
inginirium.ru
3. СБОРКА ЛЯГУШКИ

13
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.9
inginirium.ru
4. КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Кулачок – деталь с определенной поверхностью скольжения. Поверхность может быть разной в зависимости от выполняемой задачи
Кулачковый механизм преобразует вращательное движение в поступательное
Кулачковый механизм используется в двигателях автомобилей

14
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.10
inginirium.ru
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Установка индикации
На выбор доступно 10 цветов

15
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.11
inginirium.ru
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Напишите программу, лягушка будет менять цвет через каждые 2 секунды.

16
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.12
inginirium.ru
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

17
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.13
inginirium.ru
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Напишите программу, лягушка будет менять цвет через каждую 1 секунду и работать бесконечно

18
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.14
inginirium.ru
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.15
inginirium.ru
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Напишите программу, которая будет ждать команду голосом, после чего включать случайный цвет

20
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.16
inginirium.ru
5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Поиграем
Кто больше угадает цветов.
Называете цвет и смотрите, угадали ли вы

21
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
inginirium.ru
6. ЗАДАНИЯ
Рис.17
Напишите программу для движения лягушки со скоростью 8, в течении 5 секунд

22
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.18
inginirium.ru
6. ЗАДАНИЯ

23
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
inginirium.ru
6. ЗАДАНИЯ
Рис.19
Дополним программу звуком и картинкой, пусть лягушка квакает на фоне болота

24
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
Рис.20
inginirium.ru
6. ЗАДАНИЯ

25
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
inginirium.ru
7. ЭКСПЕРИМЕНТЫ
Рис.21
Вспоминаем про силу трения и попробуем догадаться, что будет, если у колеса мы уберем шину, протестируем!

26
ИЗУЧЕНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА.
ВЫПОЛНЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.
inginirium.ru
7. ЭКСПЕРИМЕНТЫ
Рис.22
Заменим маленькое колесо на самое большое, как изменится движение нашей конструкции?