Содержание
- 2. 1. Требования к качеству АС - времени регулирования tp, перерегулированию Δhm, запасам устойчивости ϕ3 и L3,
- 3. ПФ разомкнутой скорректированной системы (назовём её желаемой) Wж(p) Wж(p) = Wк(p)Wн(p) Lк(ω) = Lж(ω) – Lн(ω)
- 4. Этапы синтеза КУ методом ЛАХ: 1. Построение ЛАХ нескорректированной системы LН(ω). 2. Построение желаемой ЛАХ Lж(ω)
- 5. Построение желаемой ЛАХ Необходимо учесть два противоречивых требования: 1. Скорректированная система должна удовлетворить всем заданным требованиям
- 6. Среднечастотная часть Lж(ω) определяет устойчивость, запас устойчивости, время регулирования и перерегулирование АС. Основные параметры среднечастотной асимптоты
- 7. Высокочастотная часть Lж(ω) незначительно влияет на динамические свойства системы, но чем больше наклон ее асимптоты, тем
- 8. Величина ν - определяет порядок астатизма системы и, следовательно, наклон низкочастотной асимптоты желаемой ЛАХ. Величина γ
- 9. Точные методы построения желаемой ЛАХ (методы Солодовникова, Санковского - Сигалова и т.д.). На практике чаще пользуются
- 10. 3. Для обеспечения Δhm 4. Определяют граничные частоты ω3 и ω2. Хорошие динамические свойства, т.е. (Δhm
- 11. Определение ЛАХ и передаточной функции КУ После построения ЛАХ исходной нескорректированной системы Lн(ω) и ЛАХ желаемой
- 13. Синтез АС по заданной точности Исходными данными при синтезе АС по заданной точности являются: 1. Величины
- 14. Например где T1 >T2 > T3 >...>Tn Определить коэффициент усиления Kж разомкнутой АС при заданных исходных
- 15. - T1p2- p = (S0+S1p+S2p2+...)[T1p2+(T2Kж+1)p+Kж] Используя при необходимости Ti найдем коэффициент усиления Методика синтеза АС по
- 16. Синтез АС по заданному запасу устойчивости Задача: при заданных времени регулирования, а, следовательно, частоте среза ωc,
- 17. Определим запас устойчивости по фазе типовой желаемой АС с передаточной функцией где Параметры желаемой ЛАХ обычно
- 18. = arctg Из тригонометрии так как ω2/ωc или arctg ≅ Для обеспечения хороших динамических свойств АС
- 19. Значение частоты сопряжения ω2 определяется при заданных ν и S. Положим ν =1 и S=1, тогда:
- 20. 1. Требуют дополнительных усилителей мощности по причине ослабления мощности корректируемого сигнала. 2. Предъявляются жестокие требования к
- 21. 7.6. Синтез параллельного КУ методом ЛЧХ Передаточная функция разомкнутой АС W1(p)W2(p)=Wн(p) - передаточная функция неизменяемой части
- 22. Достоинства параллельных КУ 1. Уменьшается зависимость качества корректируемой АС от изменения ее параметров (в нашем случае
- 23. Гибкой обратной связью (ГОС) называется параллельное КУ с передаточной функцией вида: Wк(p) = K1p+ K2p2+ K3
- 24. Синтез параллельного КУ методом ЛАХ Передаточная функция разомкнутой желаемой АС Wн(p)=W1(p)W2(p)W3(p) - передаточная функция неизменной части
- 25. Ось частот разбивается на два диапазона. На первом из них выполняется условие: тогда Wж(jω) ≈ Wн(jω)
- 26. Неравенство Lж(ω) ≤ Lн(ω) говорит о том, что Wж(p) выбирают из энергетических соображений таким образом, чтобы
- 27. Порядок синтеза АС с параллельным КУ : 1. Построить ЛАХ неизменной части системы Lн(ω), и Lж(ω).
- 29. Скачать презентацию