8. Плоскопараллельное движение твердого тела (плоское) презентация

Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется такое движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных одной неподвижной плоскости, которая называется основной плоскостью.

ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Основная плоскость
A
B
C
X
Y
Z

8.1Закон плоскопараллельного движения:
A
φ
B
Точка А - полюс

Пример плоскопараллельного движения твердого тела

Скорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса и вращательной скорости этой точки в движении относительно полюса .
8.3 Теорема о скоростях точек плоской фигуры

Геометрическая интерпретация теоремы
А
В
ω
VA
VA
VBA
VB

8.5. Мгновенный центр скоростей
Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка связанная с телом, скорость которой в данный момент времени равна нулю.
Теорема: Если угловая скорость плоской фигуры
не равна нулю, то существует единственная точка
скорость которой в каждый момент времени равна 0.

Соотношения между скоростями точек тела и угловой скоростью
Вывод
Плоскопараллельное движение можно рассматривать
как мгновенное вращение вокруг мгновенной оси
(ось, проходящая через МЦС).
P
A
B
VB
VA
Vс
С

4. Тело катится без скольжения по неподвижной поверхности.
A
VA
ω

O
O
O
A
A
A
B
B
B
VA
VA
VA
C
C
C
VB = o,
МЦС
VB
VB
VC
VC
VC
ωOA
ωOA
ωOA
ωAB = 0
ωAB
ωAB
(.) P в ∞ мгн.пост. дв.
(.)P в (.)В
P
Пример 1

P
C
A
B
PC=CB=R;
Р– М.Ц.С.
Пример 2