Принципы автоматического управления презентация

Системы управления
Разомкнутые
Замкнутые
x
y
f`
Управляющее воздействие (u)
задается без учета действительного значения управляемой величины (y)
u
x
y
f`
u
Управляющее воздействие (u)
задается в непосредственной зависимости от управляемой величины (y)

Регулирование по возмущению

Регулирование по отклонению

Принципы управления
По возмущению
По отклонению
Комбинированное управление
Адаптивное управление

Управление по возмущению
Д – двигатель; Г – генератор; ТТ – трансформатор тока;
ОВ – обмотка возбуждения; В – выпрямитель;
R - резистор
Схема системы управления напряжения синхронного генератора

Управление по возмущению
+ простота технической реализации
высокое быстродействие цепей компенсации
- избирательность – не всегда возможно измерить все возмущения

Управление по отклонению
Схема системы стабилизации промежуточной частоты приёмника
СМ – смеситель; Г – местный генератор (гетеродин);
УП – усилитель разностной частоты;
ЧД – частотный детектор
Статическая система

Управление по отклонению
Астатическая система
Упрощенная структурная схема следящей системы
ЗУ – задающее устройство;
СД – сельсин-датчик; СТ – сельсин-трансформатор;
ИД – исполнительный двигатель;
Р – редуктор;
УО – управляемый объект

Комбинированное управление
Структурная схема системы автоматического управления
АУУ – автоматически управляющее устройство;
ОУ – объект управления