Разработка модулей кодирования и декодирования сигналов стенда регулировки центробежного ограничителя свеса (ЦОС) презентация

Основная цель данной работы является разработка модулей кодирования и декодирования сигналов для стенда регулировки центробежного ограничителя свеса.
Поставленные задачи:
1. Изучить назначение и принцип работы стенда регулировки центробежного ограничителя свеса (ЦОС);
2. Разработать модули кодирования и декодирования сигналов для стенда ЦОС;
3. Изучить конструкцию вертолета МИ-8.
Цель работы

Общие сведения
1. Вертолет МИ-8
1 - кабина пилота; 2 – двигатели; 3 – вентилятор; 4 - несущий винт; 5 – главный редуктор;
6 – стабилизатор; 7 – промежуточный редуктор; 8 – рулевой винт; 9 – грузовая кабина;
10 – главная стойка шасси; 11 – передняя стойка шасси
Рисунок 1 - Схема вертолета МИ-8

2. Втулка несущего винта
Рисунок 2 - Схема втулки несущего винта

Основные технические данные втулки
несущего винта:
Схема втулки…………….……………….с совмещенными ГШ, ВШ, ОС универсальными эластомерными подшипниками
Компенсатор взмаха, К…………………………………………………………………….0,31
Ограничитель свеса лопасти……………………………….............................центробежный, разгруженного типа, с кольцевым сферическим упором
Ограничитель взмаха…………………………………….кольцевой с сферическим упором
Число устанавливаемых лопастей 286-2900-00, шт…………………………………….……5
Угол поворота горизонтального шарнира…………………………..……………………..7°28´
Частота срабатывания центробежного ограничителя свеса лопастей, об/мин:…………………………при увеличении частоты [ ]об/мин;
при уменьшении частоты [ ] об/мин.

Описание стенда ЦОС
Стенд предназначен для проверки оборотов срабатывания механизма ЦОС несущего винта вертолётов МИ-8.
Рисунок 3 - Стенд для регулирования ЦОС

Технические характеристики
Электропитание стенда:
- частота, Гц………………………………………………....……..50±1
- трехфазное напряжение переменного тока, В…………………………380±38
потребляемая мощность, кВт……………………………………....2,0
Габаритные размеры, мм: не более
длина………………………………………………………….…...2500
ширина……………………………………………………….…....2700
высота………………………………………………………….….1400
Масса стенда, кг - не более………………………………...………650

Состав стенда ЦОС
Рисунок 4 - Состав стенда ЦОС
1 – дверь ограждения
2 – болт
3 – ограждение
4 – карусель с приводом
5 – пульт управления
6 – опора осевого шарнира
7 – стол
8 – панель
9 – мотор – редуктор
10 – опора регулируемая
11 – плата приборная
12 – болт заземления
1
2
11
12
3
4
5
6
7
8
9
10

Рисунок 5а - Карусель с приводом
1
2
3
4
5
6
1 – опора осевого шарнира
2 – конус верхний
3 – датчики
4 – конус нижний
5 – опорная плита приборной платы
6 – датчик скорости
7 – прижим
7

Рисунок 5б - Карусель с приводом
1
2
3
4
1 – модуль датчиков собачки ЦОС
(конус нижний условно не показан)
2 – карусель
3 – кронштейны датчиков
4 – резьбовые втулки
для рым-болтов М16

Принцип работы стенда
Втулка несущего винта, установленная на карусель, постепенно раскручивается на платформе мотор – редуктором и при достижении заданных(штатных) оборотов в минуту датчики фиксируют момент срабатывания механизма ограничения свеса (освобождение лопасти) и полученные данные отображаются на экране пульта оператора;
После достижения максимально заданных оборотов вращения втулки несущего винта, начинается постепенное замедление вращения до полной остановки. При этом также фиксируются обороты, при которых происходит срабатывание (запирание лопастей) механизмов ограничения свеса и это так же отображается на панели оператора.

Модули кодирования и декодирования сигналов
для стенда ЦОС
При разработке печатной платы была использована комплексная система автоматизированного проектирования (САПР) Altium Designer. Схема электрическая принципиальная модулей кодирования и декодирования сигналов приведена на рисунках 6 и 8.
Результатом проектирования является трехмерная модель модулей кодирования и декодирования сигналов приведенная на рисунках 7 и 9.

Рисунок 6 – Схема электрическая принципиальная модуля кодирования

Рисунок 7 - Трехмерная модель печатной платы

Рисунок 8 – Схема электрическая принципиальная модуля декодирования

Рисунок 9 – Трехмерная модель печатной платы