Коды для записи управляющих программ презентация

Кодирование и запись информации
Ранее в старых отечественных и зарубежных системах ЧПУ запись информации на перфоленту осуществлялась с использованием семиразрядного буквенно-цифрового кода ИСО-7 бит. Значение букв и символов в терминах ЧПУ у этого кода соответствуют ГОСТ 20999—83 (СТ СЭВ 3585—82).
Восьмидорожечная перфолента:
I – строчки, II – дорожки кодовых отверстий, III – транспортная дорожка
Код предназначен для записи информации на восьмидорожечной перфоленте и позволяет кодировать 128 символов.

Запись цифр в двоичной системе н на перфоленте
Первым четырем дорожкам (1—4) приписаны веса двоично-десятичного кода 8421, что обеспечивает 16 кодовых комбинаций, выражающих в двоичном счислении десятичные цифры 0—15.

Общая система представления цифр, букв и других символов для станков с ЧПУ составляет код программирования. Код устанавливает соответствие между цифрами, буквами и другими символами и их записью на перфоленте в виде комбинаций отверстий. Вместе с тем код предусматривает присвоение каждой букве или символу достаточно определенного технологического смысла.
Первые четыре дорожки (1 — 4) имеют веса двоично-десятичных кодов 8-4-2-1
5-я, 6-я и 7- я дорожки — это определяющие дорожки (признаки цифр/букв). 8 - я дорожка — это дорожка четности
Пример кодирования некоторых символов и их представления на перфоленте: а – комбинация 0011, б – комбинация 0111, в – комбинация 1001

.
Кодирование цифр (код ISO-7bit)
Признак кодирования десятичных цифр 0 – 9 – это перфорирование отверстий дорожек 5 и 6
Пример: пробивка 1-2 дорожек (0011) соответствует десятичной цифре 3 в случае перфорации дорожек 5 и 6, являющейся признаком цифр.
В коде ISO-7 bit помехозащищен-ность ведется посредством построчного контроля на четность и обеспечивается путем введения отверстия на 8-ой дорожке, в случае, когда на семи предыдущих количество отверстий является нечетным. К примеру, цифра 2 в десятичной форме обозначается пробивкой отверстий, выполненной на дорожках 2, 5 и 6 (110010). Отверстие на 8 дорожке призвано дополнить количество отверстий строки до четного (1110010) и т.п.
В коде ISO-7 bit каждая строка перфоленты должна содержать и с нее должно считываться четное количество отверстий, что является общим правилом для кодирования цифровых, буквенных и служебных символов.

Кодирование букв (код ISO-7bit)
Определение букв латинского алфавита с А по О, которые выражаются
посредством комбинаций десятичных цифр от 0 до 15, производится путем
перфорирования дорожек 7. Признаком букв от Р до Z —отверстия на
дорожках 5 и 7

Кодирование дополнительных и служебных символов
Кодом ISO-7bit выполняется также и кодировка различных символов. Признак таких символов – это отверстие на 6-ой дорожке или полное отсутствие на дорожках отверстий, которые определяют цифры либо буквы.
а), б) – служебные символы; в - дополнительные

В коде ISO-7 bit применяется адресный метод записи информации, в котором каждому из действий рабочих органов станка присваивается определенный адрес. Имеется стандартизация значений символов адресов. (Лекция 10)
Кодирование команды N985
Для записи десятичного числа, состоящего из двух и более цифр, каждому разряду этого десятичного числа отводится строчка

Карта кода ИСО-7бит

Контроль ошибок
В коде ИСО-7бит устанавливается раздельный контроль ошибок на перфоленте, возникших по двум причинам:
1) ошибки оператора (нажатие на другую клавишу пишущей машинки перфоратора);
2) сбои механизмов перфоратора.
Для обнаружения ошибок оператора одновременно с перфорацией отверстий каждый кадр программы распечатывается в буквенно-цифровом виде на листе бумаги. Эта распечатка сравнивается затем с записью кадров программы, которую программист выполнил от руки.
Для обнаружения ошибок из-за сбоев перфоратора код ИСО-7бит предусматривает контроль по четности. Он состоит в том, что в каждой поперечной строке код предусматривает пробитие обязательно четного числа отверстий. Когда информация строки (первые семь дорожек) изображается нечетным числом отверстий, на дорожке 8 пробивается контрольное отверстие, дополняющее это число до четного. Если из-за сбоя перфоратора в строке оказывается нечетное число отверстий, контрольное устройство на перфораторе подает сигнал о наличии ошибки и блокирует перфоратор на этой строке для ее визуального контроля и исправления.

Кадр управляющей программы
Буквы и числа при кодировании записываются в пределах кадра в определенном порядке. Общепринятым является адресный способ записи информации на перфоленте. При таком способе информация каждого кадра четко делится на два вида:
1) буква (адрес), обозначающая тот рабочий орган системы ЧПУ (или станка), которому направляется команда;
2) число - следующее за адресом и обозначающее величину перемещения рабочего органа (со знаком «плюс» или «минус») или кодовую запись, например величины подачи и т, д. Буква и следующее за ней число называются словом. Таким образом, кадр программы состоит из одного, двух или нескольких слов
Правила кодирования для станка с конкретным устройством ЧПУ определяются следующими документами:
1) используемым кодом, устанавливающим общие правила записи чисел, адресов, команд;
2) руководством по программированию к системе ЧПУ (подробные правила построения кадров УП);
3) руководством к станку (запись отдельных команд для данного, станка).

Пример кодированной записи некоторых кадров управляющей программы для станка мод. 16К20ФЗ-С5 С устройством ЧПУ Н22-1М1.
Программа записана применительно к схеме движения инструмента (резца),
Начало программы
Номер кадра
Команда на отработку координат в абсолютной системе координат для выхода инструмента в исходную точку «ноль»
Ускоренное перемещение по координатам
Кодовое обозначение частоты вращения шпинделя величиной 280 об/мин
Команда на установку в рабочее положение резца с условным номером 2
Команда на вращение шпинделя против часовой стрелки

Пример записи кадра на перфоленте
Карта программирования