Слайд 2
![Актуальность Использование систем позиционирования людей и материальных объектов - одно](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-1.jpg)
Актуальность
Использование систем позиционирования людей и материальных объектов - одно из актуальных
направлений совершенствования технологических и бизнес процессов в самых различных областях деятельности.
Слайд 3
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-2.jpg)
Слайд 4
![Цель Исследовать существующие системы позиционирования объектов. Построить устройство для позиционирования](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-3.jpg)
Цель
Исследовать существующие системы позиционирования объектов.
Построить устройство для позиционирования объектов в закрытом
пространстве.
Написать программное обеспечение для функционирования системы позиционирования объектов в закрытом пространстве.
Слайд 5
![Научная новизна Архитектура программно-аппаратного комплекса для получения координат объекта в замкнутом пространстве.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-4.jpg)
Научная новизна
Архитектура программно-аппаратного комплекса для получения координат объекта в замкнутом пространстве.
Слайд 6
![Пракическая ценность В будущем это изобретение можно использовать для роботов-миноискателей](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-5.jpg)
Пракическая ценность
В будущем это изобретение можно использовать для роботов-миноискателей в помещениях
с большим количеством людей. например:
Железнодорожные, аэро и автовокзалы, развлекательные центры, кинотеатры, торговые центры, больницы, что угодно, что может стать объектом террористического акта.
Слайд 7
![Существующие способы позиционирования радиочастотные технологии (точность 1 - 4 метра)](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-6.jpg)
Существующие способы позиционирования
радиочастотные технологии (точность 1 - 4 метра)
спутниковые технологии навигации
(GPS, ГЛОНАСС точность 10-15 метров, а также используется вне помещений)
технологии локального позиционирования (инфракрасные и ультразвуковые) (точность 3-10 сантиметров)
радиочастотные метки - RFID (1- 3 метра)
Слайд 8
![Аналог Ультразвуковой дальномер HC-SR04 Данный дальномер имеет большую точность, то есть 3-10 сантиметров.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-7.jpg)
Аналог
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Данный дальномер имеет большую точность, то есть 3-10 сантиметров.
Слайд 9
![Изобретение Мое изобретение состоит из микроконтроллеров, ультразвуковых дальномеров, радиопередатчик и](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-8.jpg)
Изобретение
Мое изобретение состоит из микроконтроллеров, ультразвуковых дальномеров, радиопередатчик и разработки схемы
их расположения, а главное - программы, которая рассчитывает координаты объекта в зависимости от данных, поступающих от датчиков.
Слайд 10
![Схема работы прибора 1а - радио передатчик 1б - радиоприемник](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-9.jpg)
Схема работы прибора
1а - радио передатчик
1б - радиоприемник
2А1, 2А2, 2а3 -
ультразвуковые
датчики стационарного прибора
2б - ультразвуковые датчики пререносного
прибора
Слайд 11
![Сравнение микроконтроллеров](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-10.jpg)
Сравнение микроконтроллеров
Слайд 12
![Компоненты и их цена В своей работе я использовал следующие](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-11.jpg)
Компоненты и их цена
В своей работе я использовал следующие компоненты:
Arduino Nano
- 4 $
Arduino Uno - 6 $
HC-SR04 (4 шт) - 6 $
Nrf24l01 (2шт) - 2 $
Всего: 18 $
Слайд 13
![Оболочка и язык программирования Язык программирования Arduino является стандартным C](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-12.jpg)
Оболочка и язык программирования
Язык программирования Arduino является стандартным C ++ (используется
компилятор AVR-GCC) с некоторыми особенностями, облегчающие написание программы.
Слайд 14
![Алгоритм нахождения координат Для определения положения объекта используется алгоритм трилатерации.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-13.jpg)
Алгоритм нахождения
координат
Для определения положения объекта
используется алгоритм трилатерации.
Слайд 15
![Модули программы переносного устройства Инициализация переменных Настройка радиоприемника Прием данных](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-14.jpg)
Модули программы переносного устройства
Инициализация переменных
Настройка радиоприемника
Прием данных от радио передатчика
Расчет координат
и вывод их на экран
Слайд 16
![Модули программы стационарного прибора Инициализация переменных Настройка радио передатчика Передача данных к переносному прибору](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/256933/slide-15.jpg)
Модули программы стационарного прибора
Инициализация переменных
Настройка радио передатчика
Передача данных к переносному прибору