Управление с обратной связью презентация

КРАСНЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ – ЖЕЛТЫЙ – КРАСНЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ – ЖЕЛТЫЙ – КРАСНЫЙ и т.д.
Алгоритм работы светофора
ПРЯМАЯ СВЯЗЬ – управляющий только отдает команды
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ – это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту

УПРАВЛЯЮЩЕЕ
ВОЗДЕЙСТВИЕ
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
ТАКОЙ АЛГОРИТМ НАЗЫВАЕТСЯ ЦИКЛИЧЕСКИМ
ВКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА 1-М КАНАЛЕ
ПОКА НЕ БУДЕТ НАЙДЕНА ИСКОМАЯ ПЕРЕДАЧА,
ПОВТОРЯТЬ:
ПЕРЕКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА СЛЕДУЮЩИЙ КАНАЛ
УПРАВЛЯЮЩИЙ
ОБЪЕКТ
УПРАВЛЯЕМЫЙ
ОБЪЕКТ
ЕСЛИ НА ДОРОГЕ – 1 СКОПИЛОСЬ БОЛЬШЕ МАШИН
ТО ОТКРЫТЬ ДВИЖЕНИЕ ПО ДОРОГЕ – 1
ИНАЧЕ ОТКРЫТЬ ДВИЖЕНИЕ ПО ДОРОГЕ – 2
ТАКОЙ АЛГОРИТМ НАЗЫВАЕТСЯ ВЕТВЯЩИМСЯ

СИСТЕМЫ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
СИСТЕМЫ, В КОТОРЫХ РОЛЬ УПРАВЛЯЮЩЕГО ОБЪЕКТА ПОРУЧАЕТСЯ КОМЬЮТЕРУ, НАЗЫВАЮТСЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
ДЛЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТАКОЙ СИСТЕМЫ:
между компьютером и объектом управления должна быть обеспечена прямая и обратная связь;
в память компьютера должна быть заложена программа управления;
Такой способ управления называется
ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Циклический алгоритм
пока впереди не край повторять
нц
шаг
кц
Формат команды цикла следующий:
пока <условие> повторять
нц
<тело цикла>
кц

программа Рамка
нач
поворот
поворот
поворот
делай ЛИНИЯ
поворот
делай ЛИНИЯ поворот
делай ЛИНИЯ
поворот
делай ЛИНИЯ
кон
процедура ЛИНИЯ
нач
пока впереди не стена повторять
нц
шаг
кц
кон

БЛОК-СХЕМЫ АЛГОРИТМА
Конец или начало алгоритма
Простая команда
Обращение к вспомогательному алгоритму
Проверка условия
Конец или начало алгоритма
Простая команда
Обращение к вспомогательному алгоритму
Конец или начало алгоритма
Простая команда
Проверка условия
Обращение к вспомогательному алгоритму
Конец или начало алгоритма
Простая команда

БЛОК – СХЕМА СТРУКТУРЫ «ЦИКЛ»
БЛОК – СХЕМА АЛГОРИТМА «Рамка»

ТРЕБУЕТСЯ НАЧЕРТИТЬ ПОЛЕ
ГОРИЗОНТАЛЬНЫМИ ЛИНИЯМИ.
ИСХОДНОЕ СОСТОЯНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЯ:
ВЕРХНИЙ ЛЕВЫЙ УГОЛ, НАПРАВЛЕНИЕ – НА ЮГ.