Слайд 3Описание линейных динамических систем дифференциальными уравнениями
Слайд 4Преобразование Лапласа
f (t) - оригинал
F (p) - изображение
f(t) ÷ F(p)
Слайд 5Преобразование Лапласа
Если f(t) ÷ F(p)
то
f'(t) ÷ pF(p) – f(0)
f''(t) ÷ p2 F(p)
- pf(0) - f'(0)
здесь f(0), f'(0)- нач.условия
Слайд 6Найти изображения следующих оригиналов:
E(t)
sin(ωt)
cos(ωt)
Слайд 7Решение линейных дифференциальных уравнений с помощью преобразования Лапласа
Слайд 8Найти передаточные функции по следующей системе уравнений
Слайд 9Определение процесса регулирования
g(t)=E(t)
Слайд 10Определение процесса регулирования
X(p)=W(p)G(p)
Слайд 11Определение процесса регулирования
Слайд 12Определение процесса регулирования
Слайд 13Определение процесса регулирования
Слайд 14Преобразование Лапласа
Пример 5. Найти выходную величин y(t) системы,
описываемой уравнением
если g(t)=Gм*sin(ωt)
y(0)=y0
Слайд 15Численные методы решения
дифференциальных уравненрий
Слайд 23Численные методы решения ДУ
[0,2]; h=0.5