Слайд 2Построение переходных процессов в непрерывных динамических системах при помощи ЭВМ методом структурного моделирования
Слайд 3Таблица для определения коэффициентов α и выбора периода дискретности
Слайд 4Схема замещения колебательного звена
Слайд 5Пример построения переходного процесса в замкнутой системе
Слайд 12В исходном уравнении нет производных от входного сигнала
Слайд 14Модель при наличии производных от входных сигналов
Слайд 18Понятия наблюдаемости и управляемости
Слайд 19Теоремы о наблюдаемости и управляемости
Слайд 20Пример оценки управляемости и наблюдаемости