Слайд 2
Построение переходных процессов в непрерывных динамических системах при помощи ЭВМ методом
структурного моделирования
Слайд 3
Таблица для определения коэффициентов α и выбора периода дискретности
Слайд 4
Схема замещения колебательного звена
Слайд 5
Пример построения переходного процесса в замкнутой системе
Слайд 6
Слайд 7
Слайд 8
Слайд 9
Слайд 10
Модель в пространстве состояний
Слайд 11
Слайд 12
В исходном уравнении нет производных от входного сигнала
Слайд 13
Слайд 14
Модель при наличии производных от входных сигналов
Слайд 15
Слайд 16
Слайд 17
Слайд 18
Понятия наблюдаемости и управляемости
Слайд 19
Теоремы о наблюдаемости и управляемости
Слайд 20
Пример оценки управляемости и наблюдаемости
Слайд 21
Слайд 22
Слайд 23
Слайд 24
Слайд 25