Содержание
- 2. Оценка положения и скорости электропривода средствами МК
- 3. Датчики положения и скорости на элементах Холла. Применение модуля захвата eCAP.
- 4. Измерение скорости вращения различных машин, например, с помощью датчиков на основе элементов Холла; Измерение времени между
- 5. Установка элементов Холла
- 6. Сигнал с 3-х датчиков
- 7. Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
- 8. Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
- 9. Сигнал и его обработка с 3-х датчиков
- 10. РАСЧЕТ СКОРОСТИ
- 11. РАСЧЕТ СКОРОСТИ
- 12. 32-битовый модуль базового времени 32-разрядный регистр «временного штампа» внешних событий – времени захвата; Предварительный делитель частоты
- 13. Блок схема eCAP
- 14. Блок схема eCAP
- 15. Возможности расширенного модуля захвата
- 16. Предварительный делитель событий (Event Prescaler) Входной сигнал, подлежащий захвату, и представляющий собой последовательность импульсов может быть
- 17. Селектор полярности перепада и квалификатор событий Используются четыре независящих друг от друга селектора полярности перепада входного
- 18. Возможности расширенного модуля захвата
- 19. Режим одно-кратного и непрерывного захвата событий Счетчик событий является 2-битовым и инкрементируется по перепаду каждого детектированного
- 20. 32-разрядный счетчик и управление фазой Этот счетчик обеспечивает временную базу для модуля захвата событий и тактируется
- 21. Регистры «временных штампов» CAP1-CAP4 32-разрядные регистры «временных штампов» захваченных внешних событий CAP1-CAP4 подключены к 32-разрядной шине
- 22. Управление прерываниями Прерывания могут генерироваться по: любому из захваченных внешних событий по переполнению базового таймера CTROVF
- 23. Квадратурные (оптические) датчики положения и скорости. Применение модуля обработки квадратурного сигнала eQEP.
- 24. Сигналы с датчика
- 25. Сигналы с датчика
- 26. Сигналы с датчика
- 27. Квадратурные энкодеры различных производителей могут иметь разную форму (реперного) индексного сигнала, как показано на рисунке. Индексный
- 28. Функциональная схема eQEP
- 29. Детектирование направления движения
- 30. Режим «квадратурного» счета
- 31. Другие режимы счёта Режим «направленного» счета Этот режим используется тогда, когда сам датчик положения содержит в
- 32. Режимы работы счётчик положения Сброс счетчика положения по индексному (реперному) событию (Index Event). Применяется для измерения
- 33. Сброс счетчика положения по индексному (реперному) событию
- 34. Операции сброса и установки счетчика положения при положительных и отрицательных переполнениях при QPOSMAX=4
- 35. Расчёт скорости и положения На аппаратном уровне поддерживаются два алгоритма оценки скорости: Для низких скоростей: автоматическое
- 36. Технология расчета скорости
- 37. Расчет скорости на основе измерения периода импульсов инкрементального датчика
- 38. Недостатки метода расчета скорости на основе измерения периода импульсов Пусть , тогда относительная и абсолютная ошибки
- 39. Расчет скорости на основе измерения частоты импульсов инкрементального датчика
- 40. Пусть , тогда относительная и абсолютная ошибки равны: Недостатки метода расчета скорости на основе измерения частоты
- 41. Комбинированный метод измерения скорости Оптимальная скорость переключения – при которой относительные ошибки предыдущих методов равны: До
- 42. Синхронизированный метод постоянного времени измерения С помощью энкодера QEP и модуля захвата CAP получаем следующие данные:
- 43. Синхронизированный метод постоянного времени измерения Вызов Рег. Скор. Вызов Рег. Скор. В случае, когда количество импульсов,
- 44. Синхронизированный метод постоянного времени измерения Вызов Рег. Скор. Вызов Рег. Скор. Если количество импульсов, прошедших между
- 46. Скачать презентацию