Содержание
- 2. Замкнутые СУЭП постоянного тока Электрические преобразователи Магнитные усилители Электромашинные преобразователи Управляемые выпрямители Широтно-импульсные преобразователи Информационная часть
- 3. СУЭП с ООС по скорости Основной узел управления
- 4. СУЭП с ООС по скорости М ω ω0 н ωн МС н МС ω Δω Δωн
- 5. СУЭП с ПОС по току якоря Основной узел управления
- 6. СУЭП с ПОС по току якоря М ω ω0 н ωн МС н МС ω iя
- 7. СУЭП с ПОС по моменту сопротивления Основной узел управления
- 8. СУЭП с ПОС по моменту сопротивления М ω ω0 н ωн МС н МС Δωн МС
- 9. Независимое регулирование нескольких координат ? ? ?
- 10. Метод последовательной коррекции Величину WР можно определить исходя из желаемой ЛАЧХ разомкнутого контура Выбором настроек регулятора
- 11. Метод последовательной коррекции ωср lgΩ L(Ω) -20 дБ/дек ωсв -40 дБ/дек ωсн -40 дБ/дек
- 12. Метод последовательной коррекции Стандартные типы регуляторов П-регулятор И-регулятор ПИ-регулятор ПД-регулятор ПИД-регулятор Реализация Аналоговая на ОУ Цифровая
- 13. Регулирование координат с суммирующим усилителем ? ? ?
- 14. Регулирование координат с суммирующим усилителем Используется принцип параллельной коррекции описание объекта в пространстве состояний Обеспечивает хорошие
- 15. Подчиненное регулирование координат W3 ? ? ? W2 W1
- 16. Подчиненное регулирование координат Использует иерархический принцип последовательной коррекции Требования Объект управления должен раскладываться на последовательно соединенные
- 17. Подчиненное регулирование координат Некомпенсируемые инерционности суммарно учитывают во внутреннем контуре Величину Тμ называют некомпенсируемой постоянной времени
- 19. Скачать презентацию