AGCS (Active Geometry Controlled Suspension) - активная управляемая геометрия подвески презентация

При повороте активное управление схождением.
Концепция AGCS
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РЫЧАГ

Стабильность
Боковое G
(Прямо)
(Поворот)
Угол заднего
схождения = 0
Угол заднего схождения = малый
Стабильность
Стабильность
Стабильность
Зависимость стабильного поведения автомобиля от заднего схождения
Боковое G
(Прямо)
(Поворот)
Боковое G
(Прямо)
(Поворот)
Боковое G
(Прямо)
(Поворот)
Угол заднего схождения = большой
Угол заднего схождения = изменяемый

Предел поворота
Автомобиль с ESP
Автомобиль с AGCS
Работа ESP
▲
Под контролем
Под контролем
через AGCS
Работа ESP
Работа AGCS
▣ Стабильность в повороте
Контроль утерян
▼
▼
Под контролем
Контроль утерян
Сравнение между системами ESP и AGCS
Предел поворота

ECU
Мотор и замедлитель скорости
Скорость автомобиля
Угол поворота руля
Питание
Переключатель
Приборная панель
Управление мотором
кодировщик
Переключатель предела
Мотор
Замедлитель скорости
Датчик
Устройство Системы

SAS
VSS
Подсчет
Подсчет
Принятие решения
Определение значения
Расчет положения мотора
Кодировщик и переключатель ограничений
Спецификация работы активатора
Входное напряжение : 10 ~ 16V DC
Рабочая температура : -25 ~ +80 ℃
Max нагрузка: 80 Kgf
Скорость управления: Min 55 mm/s @ 80 Kgf
Ход управления: Max 20 ± 2 mm
Кодировщик
DC
Мотор
S/W предела
RH
LH
Входящие
ECU
Исходящие
Схема работы системы
Кодировщик
DC
Мотор
S/W предела

Внешняя диаграмма

Активатор
Шарнир с рычагом
Узел мотора Активатора
Дополнительный рычаг
Bottom View