Динамика вращательного движения твердого тела. Основное уравнение динамики вращательного движения. Момент инерции твердого тела презентация
Содержание
- 2. На прошлом занятии разобрали импульс и энергию. Рассмотрим величину момент импульса - характеризует количество вращательного движения.
- 3. Рассмотрим изменение вектора L со временем: т.к. dr/dt =v, v направлен так же, как и p
- 4. Уравнение моментов позволяет: Найти момент силы M относительно точки O в любой момент времени t ,
- 5. Момент импульса и момент силы относительно оси Возьмём ось z.Выберем точку О. L - момент импульса
- 6. Закон сохранения моменте импульса Выберем произвольную систему частиц. Момент импульса данной системы будет векторная сумма моментов
- 7. Момент импульса системы может изменяться под действием только суммарного момента всех внешних сил Закон сохранения импульса:
- 8. Динамика твёрдого тела Два основных вида движения твёрдого тела: Поступательное: все точки тела получают за один
- 9. Произвольное перемещение твёрдого тела из положения 1 в положение 2 можно представить как сумму двух перемещений-
- 10. Пусть система отсчёта неподвижна. Тогда движение можно рассмотреть как вращательное движение с угловой скоростью w в
- 11. Движение твёрдого тела в общем случае определяется двумя векторными уравнениями: Уравнение движения центра масс: Уравнение моментов:
- 12. Условия равновесия твердого тела: тело будет оставаться в состоянии покоя, если нет причин, вызывающих его движение.
- 13. Вращение вокруг неподвижной оси Момент импульса твёрдого тела относительно оси вращения ОО’: где mi и pi-
- 14. Моменты инерции однородных твёрдых тел, относительно оси проходящей через центр масс: Теорема Штейнера: момент инерции I
- 15. Уравнение динамики вращения твёрдого тела: где Mz – суммарный момент всех внешних сил относительно оси вращения.
- 16. Плоское движение твёрдого тела При плоском движении центра масс твердого тела движется в определённой плоскости, неподвижной
- 18. Скачать презентацию