Слайд 2
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-1.jpg)
Слайд 3
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-2.jpg)
Слайд 4
![ДУС.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-3.jpg)
Слайд 5
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-4.jpg)
Слайд 6
![ДЗ ч.1, ч.2. Оформить конспект лекций по 1 модулю. Закончить](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-5.jpg)
ДЗ
ч.1, ч.2.
Оформить конспект лекций по 1 модулю.
Закончить вывод уравнений движения
трехстепенного гироскопа для
наружной рамки с помощью уравнений Лагранжа 2 рода.
Сравнить полученные уравнения с техническими уравнениями.
Обосновать возможность использования технических уравнений.
Рассмотреть трехстепенный гироскоп как одноосный гиростабилизатор.
Составить передаточную функцию механической части как объекта
управления и объекта стабилизации.
6. Построить АЧХ.
Найти статические погрешности при действии постоянного момента
относительно оси стабилизации и прецессии.
Объяснить реакцию 3-х степенного гироскопа на ступенчатое и
гармоническое воздействия
Слайд 7
![Положение трехстепенного гироскопа](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-6.jpg)
Положение трехстепенного гироскопа
Слайд 8
![Литература Б.В.Булгаков. Прикладная теория гироскопов. Д.С.Пельпор. Гироприборы и автопилоты. Д.С.Пельпор.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-7.jpg)
Литература
Б.В.Булгаков. Прикладная теория гироскопов.
Д.С.Пельпор. Гироприборы и автопилоты.
Д.С.Пельпор. Теория гиростабилизаторов.
Д.С.Пельпор.
Гиросистемы , 1,2,3,4 части.
Д.С.Пельпор. Проектирование гиросистем.
Д.С.Пельпор. Гироприборы систем ориентации.
Курт Магнус. Гироскоп и его применение.
Шестов С.А. Гироскоп на земле, на море и в воздухе.
Павлов В.А. Гироэффект.
Матвеев В.А., Герди В.Н., Малышева Е.А. Гироприборы.
Д.С.Пельпор, В.А.Матвеев, Арсеньев. Динамически настраиваемые гироскопы.
Матвеев В.А. и др. Проектирование волнового твердотельного гироскопа.
Матвеев В.А. Гироскоп это просто.
Слайд 9
![Области применения гироприборов 1. Морской флот](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-8.jpg)
Области применения гироприборов
1. Морской флот
Слайд 10
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-9.jpg)
Слайд 11
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-10.jpg)
Слайд 12
![2. Летательные аппараты](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-11.jpg)
Слайд 13
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-12.jpg)
Слайд 14
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-13.jpg)
Слайд 15
![На самолете ИЛ-18 В системе И-21](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-14.jpg)
На самолете ИЛ-18
В системе И-21
Слайд 16
![Космический аппарат](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-15.jpg)
Слайд 17
![В СПУТНИКОВЫХ БИС](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-16.jpg)
Слайд 18
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-17.jpg)
Слайд 19
![3. Комплексированные спутниковые системы навигации](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-18.jpg)
3. Комплексированные спутниковые системы навигации
Слайд 20
![4. Наземный транспорт](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-19.jpg)
Слайд 21
![В конце XIX века появились опорные монорельсы. В 1886 году](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-20.jpg)
В конце XIX века появились опорные монорельсы. В 1886 году в
США был
построен опытный монорельс такого типа, Meigs Monorail, но в те времена
распространения такая конструкция не получила.
Слайд 22
![Московская монорельсовая дорога](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-21.jpg)
Московская монорельсовая дорога
Слайд 23
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-22.jpg)
Слайд 24
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-23.jpg)
Слайд 25
![Скутеры и квадрациклы](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-24.jpg)
Слайд 26
![Гиробус](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-25.jpg)
Слайд 27
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-26.jpg)
Слайд 28
![5. Оружие](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-27.jpg)
Слайд 29
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-28.jpg)
Слайд 30
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-29.jpg)
Слайд 31
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-30.jpg)
Слайд 32
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-31.jpg)
Слайд 33
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-32.jpg)
Слайд 34
![6. Подземные работы](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-33.jpg)
Слайд 35
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-34.jpg)
Слайд 36
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-35.jpg)
Слайд 37
![7. На производстве](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-36.jpg)
Слайд 38
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-37.jpg)
Слайд 39
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-38.jpg)
Слайд 40
![8. Робототехника Теория хаоса" - роботы сами выбирают тип ходьбы.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-39.jpg)
8. Робототехника
Теория хаоса" - роботы сами выбирают тип ходьбы.
Слайд 41
![Радиоуправляемый робот Robosapien](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-40.jpg)
Радиоуправляемый робот Robosapien
Слайд 42
![Израильские боевые роботы.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-41.jpg)
Израильские боевые роботы.
Слайд 43
![робот Rovio - веб-камера на колесах.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-42.jpg)
робот Rovio - веб-камера на колесах.
Слайд 44
![9. Для стабилизации фото и видеокамер](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-43.jpg)
9. Для стабилизации фото и видеокамер
Слайд 45
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-44.jpg)
Слайд 46
![10. БЫТОВАЯ ТЕХНИКА](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-45.jpg)
Слайд 47
![Устройства для автоповорота экрана телефона Первый телефон с акселерометром. iPhone 4g c гироскопом.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-46.jpg)
Устройства для автоповорота экрана телефона
Первый телефон с акселерометром.
iPhone 4g c гироскопом.
Слайд 48
![11. Развлечения, спорт и игрушки](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-47.jpg)
11. Развлечения, спорт и игрушки
Слайд 49
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-48.jpg)
Слайд 50
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-49.jpg)
Слайд 51
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/354066/slide-50.jpg)