Приложение: косвенный доступ к параметрам FC и FB презентация

Вызов функции с параметрами комплексного типа
Пример: Передача массива (ARRAY) в функцию
FC21
Назначение параметров cложного типа возможно только символически
Network 1: Meas_Val объявлен как array в FC21
CALL FC 21
Meas_Val:="Temperature".sequence
DB5 "Temperature"

Передача параметров комплексных типов
OB1
Function FC10
Выполнение
программы
CALL FC10
On := “Value”.Field
Off := Q8.0
in On ARRAY[1..10]
INT
out Off BOOL
...
...
L #On[8]
...
= #Off
...
OB1
BLD 1
= L 20.0
L 5
T LW 21
L P#DBX0.0
T LD23
UC FC 10
P#L 21
P#Q 8.0
BLD 2
L-Stack (OB1)
Field ARRAY[1..10]
INT
LB 21
...
1
2 Комплексный фактич. парам. в:
L-стеке
Блоке данных
DB-No: 5
межзонный
указатель
DB5: “values”
установка
"POINTER"
в L-Stack

Косвенный доступ к сложным типам данных
Address Declaration Name Type Start value Comment
0.0 in Meas_Val ARRAY[1..8]
*4.0 REAL
32.0 out Sum REAL
36.0 out Mean_Val REAL
in_out
0.0 temp DB_Num WORD
Network 1: Определение номера DB и начального адреса
L P## Meas_Val // Загрузите адрес POINTER в ACCU1,
LAR1 // и оттуда загрузите в AR1;
L W [AR1,P#0.0] // Определите номер DB
T #DB_Num // и загрузите его во временную переменную;
OPN DB[DB_Num] // Oткрыть DB
L D [AR1,P#2.0] // Определите указатель на область
LAR1 // и загрузите его в AR1;
Network 2: Вычисление суммы
L 0.000000e+000 // 0 в ACCU1 (sum =0.0)
L 8 // Счетчик в ACCU1; Sum=0 в ACCU2
BEGN: TAK // сумма в ACCU1, счетчик в ACCU2
ENT // счетчик в ACCU3
L D[AR1,P#0.0] // элемент массива в ACCU1
+R // сумма в ACCU1, счетчик в ACCU2
+AR1 P#4.0; // Увеличение AR1 на 4 байта
TAK // Счетчик цикла в ACCU1, сумма в ACCU2
LOOP BEGN; // Уменьшить на 1 счетчик цикла и переход, если
// необходимо
T #Sum // Запись суммы в #Sum

BLD 1
= L 20.0
L W#16#1005
T LW 21
L 10
T LW 23
L 0
T LW25
L P#I0.0
T LD27
L P#DBX0.0
T LD23
AC FC 10
P#L 21
P#Q 8.0
BLD 2
Передача параметра типа POINTER
OB1
Function FC10
Выполнение
программы
CALL FC10
On := P#I0.0 10 INT
Off := Q8.0
in On ANY
out Off BOOL
...
...
L P##On
...
= #Off
...
OB1
L-Stack (OB1)
LB 21
...
1
2
Параметры типа "POINTER" и
"ANY"
10H Тип данных: 05
Коэфф.повтор.: 10
Номер DB: 0
межзонный
указательr: P#I0.0
...
Установка
указателя "ANY" в L-стек

Передача параметров параметрического типа
OB1
Function FC10
Выполнение
программы
CALL FC10
On := DB35
Off := A8.0
in On BLOCK_DB
out Off BOOL
...
...
OPN #ON
...
= #Off
...
BLD 1
= L 20.0
AC FC 10
P#4.3
P#A 8.0
BLD 2
Блоковые параметры:
TIMER, COUNTER
BLOCK_x
OB1

in On_1 BOOL
in On_2 BOOL
out Off BOOl
...
CALL FC10
On_1 := I0.1
On_2 := DB5.DBX2.2
Off := DB6.DBX2.6
BLD 1
= L 20.0
OPN DB 5
A DBX 2.2
= L 20.1
AC FC 10
P#I 0.1
P#L 20.1
P#L 20.2
A L 20.2
OPN DB 5
= DBX 2.6
BLD 2
Специальные возможности для элементарных фактических параметров в DB и константах
OB1
Функция FC10
Выполнение
программы
...
A #On_1
A #On_2
= #Off
...
OB1
L-Stack (OB1)
DB5
LB 20
...
...
1
2
3
DBB2
Элементарные
фактические параметры в:
Константах
Блоках данных

Упражнение A.1: Оценка параметров типа DATE_АND_TIME в FC
FC51
EN
ENO
IN_DT
Sec
QB13
Min
QB12
OB1_DATE_TIME
Hour
QB8

Вызов FB с параметрами сложных типов
Пример: Передача массивов в функциональный блок
FB17
Назначение сложных параметров
возможно только символически
Network 1:
CALL FB 17, DB 30
Meas_1 :="Temperature".Cylinder
Sum_1 :=MD20
Sum_2 :=MD30
Meas_2 :="Temperature".Shaft
DB2 "Temperature"

Косвенная адресация входных и выходных параметров
Address Declaration Name Type Start value Comment
0.0 in Meas_1 ARRAY[1..10]
*4.0 REAL
40.0 out Sum_1 REAL 0.000000e+000
44.0 out Sum_2 REAL 0.000000e+000
48.0 in_out Meas_2 ARRAY[1..15]
*4.0 in_out REAL
54.0 stat DB_Num INT 0
Network 1: Определение стартового адреса Meas_1
LAR1 P##Meas_1 // Загрузите межзонный указатель на параметр без
// смещения адреса (мультиэкземпляр)в AR1
TAR2 // Загрузить смещение адреса в ACCU1
+AR1 // Добавить смещение адреса к AR1;
// AR1 теперь указывает на параметр в экземпляре DB
// экземпляр DB уже открыт
Network 2: Доступ к Meas_1
L 0.000000e+000 // 0 в ACCU1 (сумма =0.0)
L 10 // Счетчик в ACCU1; сумма =0 в ACCU2
BEGN: TAK // Сумма в ACCU1, счетчик в ACCU2
ENT // Счетчик в ACCU3
L D[AR1,P#0.0] // Компонент массива в ACCU1
+R // Сумма в ACCU1, счетчик в ACCU2
+AR1 P#4.0; // Увеличение AR1 на 4 байта
TAK // Счетчик цикла в ACCU1, сумма в ACCU2
LOOP BEGN; // Уменьшить счетчик цикла на 1 и переход, если это
// необходимо
T #Sum_1 // Запись суммы в #Sum_1

Косвенная адресация in_out - параметров
Address Declaration Name Type Start value Comment
0.0 in Meas_1 ARRAY[1..10]
*4.0 REAL
40.0 out Sum_1 REAL 0.000000e+000
44.0 out Sum_2 REAL 0.000000e+000
48.0 in_out Meas_2 ARRAY[1..15]
*4.0 in_out REAL
54.0 stat DB_Num INT 0
Network 3: Определение начального адреса Meas_2
LAR1 P##Meas_2 // Загрузка межзонного указателя на POINTER
TAR2 // Загрузка смещения адреса в ACCU1, прибавление к AR1;
+AR1 // AR1-новый указатель на POINTER в экземпляр DB
L W [AR1,P#0.0] // Загрузка номера DB из POINTER в ACCU1
T #DB_Num // Запись номера DB (или 0)в статическую переменную
OPN DB [#DB_Num] // Открытие DB
L D [AR1,P#2.0] // Загрузка межзонного указателя на параметр LAR1 // Загрузка указателя в AR1, AR1 указатель на параметр
Network 4: Доступ к Meas_2
L 0.000000e+000 // 0 в ACCU1 (сумма =0.0)
L 15 // Счетчик в ACCU1; сумма=0 в ACCU2
BEGN: TAK // Сумма в ACCU1, счетчик в ACCU2
ENT // Счетчик в ACCU3
L D[AR1,P#0.0] // Элемент массива в ACCU1
+R // Сумма в ACCU1, счетчик в ACCU2
... // ...

Передача параметров
Глубина вложения:
S7-300: max. 8 S7-400: max. 16 . . .
Передача зависит от блока, типа данных и вида параметра:
E: Элементарный тип данных
C: Комплексный тип данных
P: Параметрический тип (Timer, Counter, Block_x)
FB
FB
FC
OB

Упражнение A.2: Оценка параметра типа DАTE_AND_TIME в FB
FB63
EN
ENO
IN_DT
Sec
QB13
Min
QB12
OB1_DATE_TIME
Hour
QB8
FB83
IN_DT
0.0 in IN_DT DATE_AND_TIME DT#90-1-1-0:0:0.0
out
in_out
8.0 stat DUMMY ARRAY[1..100]
*2.0 stat INT
208.0 stat FB63_DT FB63

Упражнение A.3: Оценка In_Out параметров в FB
FB64
EN
ENO
IO_DT
Sec
QB13
Min
QB12
OB1_DATE_TIME
Hour
QB8
FB84
IN_DT
0.0 in IN_DT DATE_AND_TIME DT#90-1-1-0:0:0.0
out
in_out
8.0 stat DUMMY ARRAY[1..100]
*2.0 stat INT
208.0 stat FB64_DT FB64
...

Решение к упражнению A.1: Доступ к DT параметрам в FC

Решение к упражнению A.2: Доступ к DT параметрам в FB

Решение к упражнению A.3: Доступ к I/O параметрам в FB
(Part 1)