Момент инерции относительно произвольной оси, проходящей через данную точку. (Лекция 5) презентация

Момент инерции относительно произвольной оси, проходящей через данную точку
Лекция 5

Лекция 5

Тензор инерции
Лекция 5
Тензор инерции I – симметричный тензор 2-го ранга
Исходная система координатных осей
Новая система координатных осей
Матрица перехода от исходной системы к новой A3,3
Преобразование компонент тензора инерции

Главные оси и моменты инерции
Лекция 5
Ось Ox называется главной осью инерции, если
Тензор инерции в главных осях

Кинетический момент материальной точки и механической системы
Лекция 5

Кинетический момент механической системы
Лекция 5

Кинетический момент твердого тела при вращении вокруг неподвижного центра
Лекция 5

Кинетический момент твердого тела при вращении вокруг неподвижного центра
Лекция 5

Кинетический момент твердого тела при вращении вокруг неподвижного центра
Лекция 5
Оси Ox, Oy, Oz –
главные оси инерции тела
2. Вращение вокруг неподвижной оси
3. Ось вращения – главная ось инерции тела

Теорема об изменении кинетического
момента механической системы
Лекция 5
Полная производная от вектора кинетического момента системы относительно некоторого неподвижного центра O равна главному моменту всех внешних сил, приложенных к точкам и телам системы, относительного выбранного центра
В проекциях на оси декартовой системы координат

Теорема об изменении кинетического
момента механической системы
Лекция 5
Доказательство:

Теорема об изменении кинетического
момента механической системы
Лекция 5
Следствия:

Теорема об изменении кинетического
момента механической системы
Лекция 5
Следствия:

Теорема об изменении кинетического момента механической системы
Лекция 5
Движение вокруг центра масс