Слайд 2
![Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-1.jpg)
Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку
передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы.
Слайд 3
![Название "роботизированная коробка передач" свидетельствует о том, что водитель и](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-2.jpg)
Название "роботизированная коробка передач" свидетельствует о том, что водитель и условия
движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления
Слайд 4
![Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-3.jpg)
Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность
и топливную экономичность механической коробки передач
Слайд 5
![При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-4.jpg)
При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.
Слайд 6
![В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-5.jpg)
В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными
коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса
Слайд 7
![Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-6.jpg)
Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить
следующее общее устройство данного агрегата - механическая коробка передач с системой управления сцеплением и передачами.
Слайд 8
![В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-7.jpg)
В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть
отдельный диск или пакет фрикционных дисков
Слайд 9
![Сцепление, включающее более трех дисков, называется многодисковым.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-8.jpg)
Сцепление, включающее более трех дисков, называется многодисковым.
Слайд 10
![Увеличение количества дисков увеличивает площадь поверхности соприкосновения и соответствующую ей](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-9.jpg)
Увеличение количества дисков увеличивает площадь поверхности соприкосновения и соответствующую ей силу
трения, что позволяет передавать больший крутящий момент
Слайд 11
![Это качество многодискового сцепления определяет его применение на мощных легковых](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-10.jpg)
Это качество многодискового сцепления определяет его применение на мощных легковых автомобилях
(спорт, тюнинг), грузовых автомобилях, строительных машинах
Слайд 12
![С другой стороны пакет дисков позволяет значительно уменьшить габаритные размеры](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-11.jpg)
С другой стороны пакет дисков позволяет значительно уменьшить габаритные размеры сцепления.
Именно поэтому многодисковое сцепление применяется на двухколесных транспортных средствах (мотоциклах, скутерах).
Слайд 13
![Конструктивную основу многодискового сцепления составляет пакет дисков, включающий чередующиеся между](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-12.jpg)
Конструктивную основу многодискового сцепления составляет пакет дисков, включающий чередующиеся между собой
стальные и фрикционные диски. Количество дисков зависит от величины передаваемого крутящего момента
Слайд 14
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-13.jpg)
Слайд 15
![Фрикционные диски представляют собой стальные диски с нанесенным фрикционным покрытием.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-14.jpg)
Фрикционные диски представляют собой стальные диски с нанесенным фрикционным покрытием. В
качестве фрикционных дисков могут использоваться диски из прочной пластмассы.
Слайд 16
![Каждый фрикционный диск имеет внутренний зубатый венец, с помощью которого](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-15.jpg)
Каждый фрикционный диск имеет внутренний зубатый венец, с помощью которого крепится
к ступице первичного вала коробки передач. На ступице выполнены шлицы, по которым диски могут перемещаться
Слайд 17
![Стальные диски имеют внешние зубчатые венцы, которыми они фиксируются в барабане (корзине сцепления).](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-16.jpg)
Стальные диски имеют внешние зубчатые венцы, которыми они фиксируются в барабане
(корзине сцепления).
Слайд 18
![Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-17.jpg)
Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает
передачу крутящего момента без разрыва потока мощности
Слайд 19
![В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-18.jpg)
В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве
используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz
Слайд 20
![Коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-19.jpg)
Коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем
замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление
Слайд 21
![В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-20.jpg)
В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим
приводом сцепления
Слайд 22
![Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-21.jpg)
Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач
Слайд 23
![В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача).](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-22.jpg)
В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача).
Слайд 24
![Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-23.jpg)
Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами
Слайд 25
![Такой вид привода еще называют электрогидравлическим](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-24.jpg)
Такой вид привода еще называют электрогидравлическим
Слайд 26
![В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-25.jpg)
В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift
EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления
Слайд 27
![Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-26.jpg)
Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и
меньшее энергопотребление
Слайд 28
![Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-27.jpg)
Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие
затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач
Слайд 29
![Ferrari 599GTO - 0,06c](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-28.jpg)
Слайд 30
![Lamboghini Aventador – 0,05c.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-29.jpg)
Lamboghini Aventador – 0,05c.
Слайд 31
![Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-30.jpg)
Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных
автомобилях
Слайд 32
![гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-31.jpg)
гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях
Слайд 33
![Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач: Allshift от Mitsubishi](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-32.jpg)
Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач: Allshift от Mitsubishi
Слайд 34
![Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Dualogic от Fiat](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-33.jpg)
Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Dualogic от Fiat
Слайд 35
![Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Durashift EST от Ford](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-34.jpg)
Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Durashift EST от Ford
Слайд 36
![Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Easytronic от Opel](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-35.jpg)
Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Easytronic от Opel
Слайд 37
![Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач MultiMode от Toyota](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-36.jpg)
Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач MultiMode от Toyota
Слайд 38
![Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач SensoDrive от Citroen](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-37.jpg)
Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач SensoDrive от Citroen
Слайд 39
![Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач 2-Tronic от Peugeot](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-38.jpg)
Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач 2-Tronic от Peugeot
Слайд 40
![Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: Quickshift от Renault](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-39.jpg)
Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:
Quickshift от Renault
Слайд 41
![Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: R-Tronic от Audi](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-40.jpg)
Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: R-Tronic от Audi
Слайд 42
![Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: Selespeed от Alfa Romeo](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-41.jpg)
Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: Selespeed от Alfa
Romeo
Слайд 43
![Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: SMG от BMW](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-42.jpg)
Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: SMG от BMW
Слайд 44
![Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-43.jpg)
Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики,
электронный блок управления и исполнительные механизмы
Слайд 45
![Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-44.jpg)
Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе
и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления
Слайд 46
![На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-45.jpg)
На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на
исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой
Слайд 47
![В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-46.jpg)
В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой
ABSВ своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP).
Слайд 48
![В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-47.jpg)
В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем
Слайд 49
![В своей работе электронный блок взаимодействует с системой ABS](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-48.jpg)
В своей работе электронный блок взаимодействует с системой ABS
Слайд 50
![В своей работе электронный блок взаимодействует с системой ESP – курсовой устойчивости автомобиля](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-49.jpg)
В своей работе электронный блок взаимодействует с системой ESP – курсовой
устойчивости автомобиля
Слайд 51
![В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-50.jpg)
В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен
гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе
Слайд 52
![Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-51.jpg)
Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются
электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод)
Слайд 53
![Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-52.jpg)
Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач,
что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством
Слайд 54
![Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-53.jpg)
Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя
сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности
Слайд 55
![Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-54.jpg)
Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при
необходимости включить ее без перерыва в работе коробки
Слайд 56
![Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями -](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-55.jpg)
Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями - преселективная
коробка передач (от preselect - предварительно выбрать
Слайд 57
![Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-56.jpg)
Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение
передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen - 0,2c,
Слайд 58
![Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-57.jpg)
Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение
передач, зависящая только от скорости переключения муфт DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c
Слайд 59
![«Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-58.jpg)
«Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для
малолитражных автомобилей
Слайд 60
![Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением).](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-59.jpg)
Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым»
сцеплением).
Слайд 61
![Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-60.jpg)
Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего
момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива
Слайд 62
![В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач: DCT M Drivelogic от BMW](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-61.jpg)
В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:
DCT M Drivelogic от BMW
Слайд 63
![DSG от Volkswagen](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-62.jpg)
Слайд 64
![PDK от Porsche;](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-63.jpg)
Слайд 65
![Powershift от Volvo](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-64.jpg)
Слайд 66
![Powershift от Ford](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-65.jpg)
Слайд 67
![Speedshift DCT от Mercedes-Benz](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-66.jpg)
Speedshift DCT от Mercedes-Benz
Слайд 68
![S-Tronic от Audi](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-67.jpg)
Слайд 69
![Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). TCT от Alfa Romeo](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-68.jpg)
Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным
сцеплением).
TCT от Alfa Romeo
Слайд 70
![http://systemsauto.ru/box/robot.html](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-69.jpg)
http://systemsauto.ru/box/robot.html
Слайд 71
![Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-70.jpg)
Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач.
И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с)
Слайд 72
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/437064/slide-71.jpg)