Робототехника. Презентация занятия №5. Изучение ременной передачи

2
Изучение ременной передачи
inginirium.ru
«ИСПОРЧЕННЫЙ ТЕЛЕФОН»
[e-mail]
8 495 120-99-75

3
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
Изучение ременной передачи

4
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ПОВТОРЕНИЕ
Изучение ременной передачи

5
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
КАК НАЗЫВАЮТСЯ ДАТЧИКИ И ЗАЧЕМ ОНИ НУЖНЫ?
Изучение ременной передачи

6
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКА НАКЛОНА
Изучение ременной передачи

7
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ПОЧЕМУ СВЕТЛЯЧКИ СВЕТЯТСЯ?
Изучение ременной передачи

8
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
КАК РАБОТАЕТ ПРОГРАММА?
Изучение ременной передачи

9
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
КАК РАБОТАЕТ ПРОГРАММА?
Изучение ременной передачи

10
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
В ЧЕМ ОТЛИЧИЕ?
Изучение ременной передачи

11
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
РЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧА
Изучение ременной передачи

12
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
В КАКУЮ СТОРОНУ ВРАЩАЕТСЯ?
Шкивы вращаются в одну сторону
Шкивы вращаются в разные сторону
Изучение ременной передачи

13
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
Ременная передача может быть понижающей и повышающей.
Помимо шкивов можно использовать различные гладкие вращающиеся поверхности
Изучение ременной передачи

14
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
Тема занятия: ЗМЕИ
Изучение ременной передачи

15
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
Изучение ременной передачи

16
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЗМЕИ
У змей есть нос?
Зачем им нужен язык?
Чем питаются змеи?
Изучение ременной передачи

17
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
СБОРКА
Изучение ременной передачи

18
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
Изучение ременной передачи

19
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ПЕРЕРЫВ
Изучение ременной передачи

20
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
«УГАДАЙ КТО»
Изучение ременной передачи

21
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Изучение ременной передачи

22
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЗАДАНИЕ №1
Напиши программу, в которой змея будет открывать пасть со СКОРОСТЬЮ 5 одну секунду, а затем закрывать столько же секунд и так ПОСТОЯННО .
Изучение ременной передачи

23
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ПОДКЛЮЧЕНИЕ К SMART HUB
РЕШЕНИЕ
Изучение ременной передачи

24
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЗАДАНИЕ №2
Улучши предыдущую программу. При открытии пасти, smart hub загорается зеленым цветом, а при закрытии – красным.
Изучение ременной передачи

25
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
РЕШЕНИЕ
Изучение ременной передачи

26
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЭКСПЕРИМЕНТЫ
Изучение ременной передачи

27
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЭКСМПЕРИМЕНТЫ
Присоедини к хвосту датчик наклона
Напиши программы по заданию
Изучение ременной передачи

28
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЗАДАНИЕ №3
Когда хвост змеи поднят вверх, она открывает пасть и smart hub меняет цвет на желтый.
Изучение ременной передачи

29
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
РЕШЕНИЕ
Изучение ременной передачи

30
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЭКСМПЕРИМЕНТЫ
Поменяй местами шкив и желтую втулку
Запусти прошлую программу. В чем отличия?
Изучение ременной передачи

31
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЗАДАНИЕ №4
Напиши программу, в которой при опускании хвоста ВНИЗ. Змея будет закрывать пасть со скоростью 3 одну секунду, а при поднятии хвоста ВВЕРХ, открывать пасть с той же скоростью и с тем же временем. И так ПОСТОЯННО
Изучение ременной передачи

32
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
РЕШЕНИЕ
Изучение ременной передачи

33
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
ЗАПОМИНАЕМ ДЕТАЛИ КОНСТРУКТОРА
Изучение ременной передачи

34
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
Изучение ременной передачи

35
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
СЕГОДНЯ МЫ:
Познакомились со змеями;
Изучили ременную передачу;
Собрали и запрограммировали робота;
Узнали новые детали конструктора;
Провели эксперименты.
Изучение ременной передачи

36
inginirium.ru
[e-mail]
8 495 120-99-75
РАЗБИРАЕМ РОБОТА И СДАЕМ НАБОРЫ
Изучение ременной передачи