К практической работе № 2 МИМНИ презентация

ЭКВИВАЛЕНТНАЯ СХЕМА ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ
ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ УЖА

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МИНИМИЗАЦИИ ЭНЕРГОЗАТРАТ ПРИ ВОЛНООБРАЗНОМ ДВИЖЕНИИ УЖА
=1.
= 1.

РАСЧЕТНАЯ СХЕМА ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ
ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ УЖА

РАСЧЕТНАЯ СХЕМА МОДЕЛИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО СКЛАДЫВАНИЯ ШАРНИРНО – СОЧЛЕНЕННОГО КОЛЕСНОГО ШАССИ

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
Ес = Е1 + Е2
min Ec = min (E1 + E2) = min E1 + min E2
ϕ2 = Ксϕ1

dA0 = δ da0 2dA0(M20 + dM20) = dM20(A0 – a0δ)

Изложенные теоретические предпосылки легли в основу технического решения, признанного изобретением (“Трелевочно – транспортная машина”, по заявке 4942046/11, МКИ5 В60Р3/40).

Реальные объекты моделирования

Реальные объекты моделирования

Реальные объекты моделирования
(BELL - B60E)

Реальные объекты моделирования
(BELL - B60E)

Реальные объекты моделирования
(VOLVO-A25C)

Реальные объекты моделирования
(VOLVO-A25C)

Реальные объекты моделирования
(“Кировец” K – 708.2)

РАСЧЕТНАЯ СХЕМА МАНЕВРА СКИДЕРА

Реальные объекты моделирования

Простейшая интерпретация технического решения

Простейшая интерпретация технического решения

Блок – схема микропроцессорной системы оптимального управления гидравлическим механизмом складывания полурам шасси колесной машины

Пример компоновочной схемы гидромеханизма поворота сочлененного колесного шасси

ОЦЕНКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ МАНЕВРА

Ес, Дж
ψп, град
Теоретически установлено, что возможно оптимальное управление процессом складывания полурам при повороте шарнирно-сочлененного транспортного-
технологического шасси. Энергозатраты при этом в среднем на 68% меньше по - сравнению с известными исполнительными устройствами осуществления аналогичного процесса.
1 – ЕБС; 2 - Епс
ОЦЕНКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ МАНЕВРА
1
2

Пример управления гидромеханизмом
В сторону гидроцилиндра
В сторону противоположную гидроцилиндру

Пример управления гидромеханизмом
В сторону гидроцилиндра
В сторону противоположную гидроцилиндру

Интерпретация общего технического решения